有熱感應和熱轉印的印表機機型可使用。
此印表機系列包括醫療照護印表機機型，採用塑膠製造，可承受例行使用的醫院清潔化學物質。印表機隨附醫療級電源供應器。
ZD421 印表機支援列印速度* 為：
203 dpi 印表機可達 152 公釐/秒 (6 ips)。
300 dpi 印表機可達 102 公釐/秒 (4 ips)。
ZD621 印表機支援列印速度* 為：
203 dpi (每英吋點數列印密度) 印表機可達 203 公釐/秒 (8 ips 或每秒英吋)
300 dpi 版本印表機可達 152 公釐/秒 (6 ips)。
搭配 Link-OS 虛擬裝置使用，這些印表機支援 ZPL 和 EPL Zebra 印表機程式設計語言，以及多種其他印表機控制語言。
