Las impresoras serie ZQ600 Plus utilizan los lenguajes de programación CPCL, ZPL o EPL de Zebra diseñados para aplicaciones de impresión móvil. CPCL y ZPL se describen por completo en:
Guía del programador de controlador de impresora ZPL y CPCL para aplicaciones OPOS.
Guía de programación de ZPL II, ZBI 2, Set-Get-Do, Mirror y WML (Guía de programación de Zebra).