Принтеры серии ZQ600 Plus используют языки программирования CPCL, ZPL и EPL от корпорации Zebra, разработанные для области мобильной печати. CPCL и ZPL полностью описаны в следующих документах:
Руководство по программированию драйвера принтера для приложения OPOS на языках ZPL и CPCL.
Руководство по программированию на языках ZPL II, ZBI 2, Set-Get-Do Mirror, WML (Руководство по программированию Zebra).