有热敏和热转印打印机两种型号。
此打印机系列包括 Healthcare 打印机型号，该型号采用塑料外壳，可耐受医院常用的清洁化学品。打印机配备了医用级电源。
ZD421 打印机支持以下打印速度*：
最高 152 毫米/秒 (6 ips)，适用于 203 dpi 打印机。
最高 102 mm/秒 (4 ips)，适用于 300 dpi 打印机。
ZD621 打印机支持以下打印速度*：
最高 203 毫米/秒（8 ips [每秒英寸数]），适用于 203 dpi（每英寸点数）打印机
最高 152 毫米/秒 (6 ips)，适用于 300 dpi 版本的打印机。
这些打印机与 Link-OS 虚拟设备配合使用，支持 ZPL 和 EPL Zebra 打印机编程语言及各种其他打印机控制语言。
