ישנם גם דגמי מדפסת בהעברה תרמית ישירה וגם דגמי מדפסת בהעברה תרמית.
סדרת מדפסות זו כוללת דגמי מדפסת Healthcare שתוכננו עם רכיבי פלסטיק העמידים בפני חומרי הניקוי הכימיים שנמצאים בשימוש שוטף בבתי-חולים. הם מסופקים עם אספקת מתח לציוד רפואי.
מדפסות ZD421 תומכות במהירויות הדפסה* של:
עד 152 מ"מ לשנייה (6 ips) עבור מדפסות 203 dpi.
עד 102 מ"מ לשנייה (4 ips) עבור מדפסות 300 dpi.
מדפסות ZD621 תומכות במהירויות הדפסה* של:
עד 203 מ"מ לשנייה (8 ips או אינץ' לשנייה) עבור מדפסות 203 dpi (צפיפות הדפסה בנקודות לאינץ')
עד 152 מ"מ לשנייה (6 ips) עבור מדפסות בגרסה 300 dpi.
מדפסות אלה - שנעשה בהן שימוש בהתקנים וירטואליים של Link-OS - תומכות בשפות תכנות מדפסות ZPL ו-EPL של Zebra ובמגוון רחב של שפות בקרת מדפסת אחרות.
