Hem Doğrudan Termal hem de Termal Aktarım yazıcı modelleri mevcuttur.
Bu yazıcı serisi, rutin olarak kullanılan hastane temizleme kimyasallarına dayanıklı plastiklerle tasarlanmış sağlık hizmeti yazıcı modellerini içerir. Bu modeller tıbbi kalitede güç kaynağı ile birlikte gönderilir.
ZD421 yazıcılar şu yazdırma hızlarını* destekler:
203 dpi yazıcılar için saniyede 152 mm'ye (6 ips) kadar.
300 dpi yazıcılar için saniyede 102 mm'ye (4 ips) kadar.
ZD621 yazıcılar şu yazdırma hızlarını* destekler:
203 dpi (inç başına nokta yazdırma yoğunluğu) yazıcılar için 203 mm/sn'ye (8 ips veya saniyede 8 inç) kadar
300 dpi sürümlü yazıcılar için 152 mm/sn'ye (6 ips) kadar.
Link-OS sanal cihazlarla kullanılan bu yazıcılar, hem ZPL hem de EPL Zebra yazıcı programlama dillerini ve diğer yazıcı kontrol dillerini destekler.