RFID algılamalı yazıcılar olan ZD621R yazıcılarda, RFID anteni merdane silindiri ile taşınabilir medya sensörünün kanalı arasında bulunur. ZD621R yazıcılardaki diğer yazıcı RFID göstergeleri, ürün etiketi hakkında bilgi olarak renkli dokunmatik ekranda görüntülenen bilgileri de içerir.
