Die Drucker der ZQ600 Plus-Serie verwenden die von Zebra für mobile Druckanwendungen konzipierten Programmiersprachen CPCL, ZPL oder EPL. CPCL und ZPL sind ausführlich beschrieben in:
Programmieranleitung für ZPL- und CPCL-Druckertreiber für OPOS-Anwendungen.
Programmieranleitung für ZPL II, ZBI 2, Set/Get/Do Mirror und WML (Zebra-Programmieranleitung).