يقصد بتكوين الطابعة مجموعة من مَعلمات التشغيل الخاصة باستخدام الطابعة. يمكن تحديد بعض المَعلمات من قِبل المستخدم، بينما تعتمد مَعلمات أخرى على الخيارات المثبتة ووضع التشغيل. يمكن تحديد المَعلمات عن طريق المفاتيح، أو برمجتها من لوحة التحكم، أو تنزيلها على هيئة أوامر لغة برمجة Zebra (ZPL II). يمكن طباعة ملصق تكوين يضم كل مَعلمات الطابعة الحالية للرجوع إليها.