光学的に結合された GPIO

外部電圧またはアースへの COMMON_IN および COMMON_OUT の終端は、入力または出力がシンク タイプかソーシング タイプかを決定します。

出力モードでは、これらの GPIO は GPIO ピンを COMMON_OUT に接続するスイッチと同様に動作します。無効になっている場合、GPIO ピンは COMMON_OUT から切断され、フロートが許可されます。その結果、光結合された出力は比較的迅速にオンになりますが、電源オフ時間は接続された負荷が電荷を放散する速度に依存します

GPIO ピンと COMMON_IN に電圧が印加されると、光結合入力が有効にされます。

光結合 GPIO は、デバイスに電力を供給する DC_IN または GND ワイヤに COMMON_IN および COMMON_OUT を終端することによって、非絶縁で動作できます。

同じタイプの入出力を設定することは可能ですが、これは、入力と出力が互換性を持たせるには反対のタイプである必要があるため推奨されません。光結合された GPIO はすべて、入力モードでは COMMON_IN、出力モードでは COMMON_OUT を共有します。したがって、すべての入力が同じタイプで、すべての出力が同じタイプである必要があります。たとえば、GPIO0 のシンク出力と GPIO1 のソース出力を同時に設定することはできません。

実際には、シンク入力をソーシング出力とペアにすることが一般的です。この組み合わせは、一般的にシンク タイプ入力のみをサポートする、広く利用可能なデジタル産業用 GPIO と互換性があります。

光結合出力は個別にヒューズされ、短絡や過負荷イベントによる損傷から保護されます。ビジョン システムから電力が消費されないため、光結合された GPIO はパワー バジェットに影響を与えません。