有热敏打印机和热转印打印机型号可供选择（还提供 ZD420 热转印色带夹打印机型号）。
ZD420 Healthcare 打印机型号采用塑料外壳，可耐受医院常用的清洁化学品，并随附医用级电源。
ZD620 打印机支持以下打印速度*：
最高 203 毫米/秒（8 ips [每秒英寸数]），适用于 203 dpi（每英寸点数）打印机。
最高 152 毫米/秒 (6 ips)，适用于 300 dpi 版本的打印机。
ZD420 打印机支持以下打印速度*：
最高 152 毫米/秒 (6 ips)，适用于 203 dpi 打印机。
最高 102 毫米/秒 (4 ips)，适用于 300 dpi 打印机。
本指南中介绍的打印机支持 ZPL 和 EPL Zebra 打印机编程语言（与 Link-OS 虚拟设备配合使用时，还支持各种其他打印机控制语言）。
