izravno toplinsko ispisivanje
Metoda ispisivanja u kojoj se ispisna glava izravno pritiskuje na medij. Zagrijavanje elemenata ispisne glave uzrokuje promjene boje na toplinu osjetljivog premaza medija. Selektivnim zagrijavanjem elemenata ispisne glave tijekom prolaska medija na medij se ispisuje slika. U ovoj metodi ispisivanja ne upotrebljava se vrpca.