Dostupni su modeli za izravno toplinsko ispisivanje i modeli pisača za toplinski prijenos.
Ova serija pisača uključuje modele pisača Healthcare dizajnirane s plastikom koja može izdržati uobičajene kemikalije za čišćenje u bolnici. Isporučuju se s napajanjem medicinske klase.
Pisači ZD421 podržavaju brzine ispisivanja* od:
do 152 mm u sekundi (6 ips) za pisače s 203 dpi.
do 102 mm u sekundi (4 ips) za pisače s 300 dpi.
Pisači ZD621 podržavaju brzine ispisivanja* od:
do 203 mm/s u sekundi (8 ips ili inča u sekundi) za pisače s 203 dpi (gustoća ispisivanja u točkama po inču)
do 152 mm/s (6 ips) za verzije pisača s 300 dpi.
Ovi pisači upotrebljavaju se s virtualnim uređajima sa sustavom Link-OS, a podržavaju i ZPL i EPL Zebra jezike za programiranje pisača i razne druge jezike za upravljanje pisačem.