Pisači serije ZD tvrtke Zebra upotrebljavaju toplinu za izlaganje medija za izravno toplinsko ispisivanje ili upotrebljavaju toplinu i tlak za topljenje i prijenos „tinte“ na medij. Treba posebno paziti da se izbjegne dodirivanje ispisne glave koja se zagrije i osjetljiva je na elektrostatičko pražnjenje.